1、重力式貨架
與普通托盤貨架相比，重力式貨架不需要操作通道，因此托盤操作遵循先進先出原則，空間利用率提高60%；自動保存旋轉；存儲和揀選這兩個動作的分離大大提高了效率。由于貨物靠自身重量滑動，并且沒有操作通道，因此減少了運輸路線和叉車的數量。貨架的每個通道都配有一定坡度的導軌，入站單元貨物在重力作用下從入站端流向出站端。
重力式貨架大大提高了倉庫面積的利用率。但是，同一列和同一樓層的貨物*好是同一種類的貨物，或同時進出倉庫的貨物。層高可調，配備各種型號的叉車和塔式起重機，可快速進入各種托盤。貨位的載重能力可達5000kg。
2、懸臂式貨架
懸臂式貨架適合存放長而不規則的貨物。向前延伸的懸臂結構輕，承載能力好。當儲存不規則或特殊長度的材料時，它可以大大提高倉庫的利用率和工作效率。增加貨架后，特別適用于空間小、高度低的倉庫。
3、流利式貨架
流利式貨架采用輥輪鋁合金，鈑金等流利條，利用臺架自重實現先進先出，存儲方便，可配電子標簽，實現貨物的輕松管理，適用于裝配線兩側配送中心等場所。將貨物置于滾輪上，利用一邊通道存貨，另一邊通道取貨，貨物在重力作用下向下滑動，在存放散貨時可很方便地為操作人員提供生產物品，加快生產流水線的工作速度，常用滑動容器有周轉箱，零件盒及紙箱，適合大量貨物和短期存放和揀選。
后推式貨架，又名壓入式貨架，主要由小車、立柱片、支撐梁、導軌、軸承、底腳及其他附件組成，其原理是貨物被安放在傾斜軌道上的小車上，利用貨物的自重來進行存取。貨架的深度不宜超過4個，在未存放貨物時，每層小車能夠自動下滑，疊加在每個貨位的*前端。該類貨架屬于半自動化貨架系統，在空間利用率和存取效率方面較普通橫梁式貨架高，大大提高了倉庫的作業效率。
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